简介:泰克公司推出MSO70000系列高性能混合信号示波器。这一系列拥有最多达20条数据捕获通道(4条模拟通道和16条数字通道),提供了4~20GHz的模拟带宽和80ps的数字通道定时分辨率。MSO70000的推出使泰克拥有完整的混合信号示波器系列———多达17款不同型号产品,从经济型便携式MSO2000直到高速度的MSO7200420GHz混合信号示波器。MSO70000系列结合了高性能逻辑分析仪的信号查看能力和定时功能,以及高性能实时示波器的模拟精度、探测和易用性。这使其成为高速设计应用的理想调试和检验工具,如DDR存储器、高性能ASIC、FPGA、片上系统(SoC)设备和数字RF。MSO70000提供了种类齐全的探测附件,
简介:CEVA发布全新的通用混合DSP/控制器架构CEVABX,用于满足语音、视频、通信、传感和数字信号控制应用中的数字信号处理的新算法需求。CEVABX架构提供电机控制和电气化所需的通用DSP功能,可将CEVA的市场范围扩展到新兴的汽车和工业市场。目前,这些这些市场领域采用的传统DSP和DSP协处理性能较低的MPU/MCU不能完全满足需求。CEVA-BX采用的全新DSP架构结合了DSP内核固有的低功耗和大型控制代码库的高级编程和紧凑代码大小要求。CEVA-BX使用11级流水线和5路VLIW微架构,提供了采用双标量计算引擎的并行处理、加载/存储和程序控制,达到2GHz主频(基于台积电(TSMC)的7nm工艺节点,使用通用标准单元和存储器编译器)。
简介:研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计,采用改进岛深度Q网络(DeepQ-lesrningNet-work,DQN)算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况,改进奖利机制,增知实时奖惩作为补充,解决学习耗时长和练不稳定的问题:采用相对角度、位置金和距离等信息,相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法/可视图法等传统人为策略避障算法,深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力,因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。